Ато Ринпоче родился в 1933 году в Кхаме и является восьмой инкарнацией Тензина Тулку из монастыря Незанг. В детстве его товарищами по играм и учебе были Тенга Ринпоче и Трангу Ринпоче. Он обучался у различных учителей таких как II Джамгон Конгтрул из Палпунг и Его Святейшество Дилго Кхьенце Ринпоче (который был его родным дядей). В 1950-1953 годах Ринпоче прошел традиционный трехлетний медитационный ретрит.
В 1960-1963 годах был представителем школы Кагью в Совете по Делам Религии и Культуры в Тибетском Эмиграционном Совете в Дхармасале. До 1966 года помогал сестре Палмо в Школе молодых Лам в Далхаусе. В 1967 Ринпоче женился и переехал в Кембридж в Англии. Он не строил и не руководил центрами Дхармы, обучал только по приглашениям или частным образом.
Благодаря глубине своей реализации и обширным знаниям Ато Ринпоче пользуется наивысшим признанием других Лам, а его учения, даже когда они касаются наиболее тонких вопросов философии, необычайно ясны и понятны.
